2019年7月，Petoi创始人李荣仲博士从美国回到深圳，入驻柴火创客空间，成为柴火认证会员。跟随李博士一同回国的，还有Petoi团队开发的系列仿生四足行走机器人项目OpenCat。

当大多数人都在模仿波士顿动力价格高昂的四足机器人时，OpenCat是全球第一个用消费级舵机实现哺乳类四足步态并量产的机器人平台。OpenCat诞生于2017年，随后2018年，首款产品机器猫Nybble登陆国际众筹平台Indiegogo，成功筹得25万美金，用户覆盖人群触达全球五十多个国家。

“深圳是一个科技创新氛围很强的城市，作为国内硬件创新生态之都，可以快速对接国内市场。我也希望可以应用粤港澳大湾区成熟便利的供应链生态，着手推进产品迭代和生产，同时也希望可以在这里开始我们的OpenCat系列新产品开发。”

而博士在2019年提及的新产品，就是这款只有手掌大小的可编程机械狗Bittle。Bittle上个月登陆国际知名众筹平台Kickstarter，其众筹成绩也非常亮眼，完全不输机器猫Nybble：

• <24小时，90%众筹目标达成

• 70小时，众筹目标翻倍

第二周，完成众筹目标5倍

（如果你喜欢这只与众不同的狗子，欢迎扫码前往KS众筹页面投喂）

Bittle是一只微型但功能强大的机器狗，用户可以像组装3D拼图一样来拼装Bittle，并从GitHub下载演示代码，让它行动敏捷，像一只真正的狗子一样耍宝。此外，用户还可以通过编程接口教会它各种新技能，并在Petoi社区与其他用户交流探讨。

在桌上优雅行走（Bittle：“我🐶头放哪儿”）

自己遛自己的Bittle (真希望我家🐶也学会这个技能)

后空翻也难不倒Bittle

翻滚下楼梯也在行

源于OpenCat的开源基因，Bittle也是一个开放的机器人平台，支持不同厂商的产品和配件。Bittle自带的定制的Arduino主控负责协调所有复杂的本能运动，用户可以配置各种外部传感器给Bittle带去感知。用户还可以通过有线或无线的连接，安装树莓派或其他AI芯片，给Bittle注入人工智能机器学习的本领。

使用夹持在头部的智能摄像头进行物体追踪

从斜坡落下后翻身（由红外遥控器控制）

Bittle支持的部分外接模块

Bittle由五个主要组件构成：骨架、驱动器、电子设备、电池和协调所有硬件并执行各种指令任务的软件。Bittle的骨架设计采用了3D互锁拼图形式，大多数身体部位都是对称结构，方便教学组装、拆卸和维护，而从零开始拼接一只机器狗的骨架大约需要一个小时。

Bittle易于组装的骨架

为了让Bittle的动作更具柔性，李博士的团队还用上了弹性材料，Bittle大腿处均设有弹簧装置，为其关节舵机提供了额外的减震和保护，保证Bittle可以在常规碰撞中安然无恙。

Bittle外柔内刚的身体

2019年年底，Bittle机器狗项目正式启动。今年2月，为了更专注于Bittle的研发、测试和与供应商的对接，Petoi团队入驻东莞一核心生产合作伙伴的厂区，为Bittle的众筹作准备。

谈及目前进展顺利的Bittle众筹，李博士表示，“众筹前几天非常累，24小时都会收到信息，要及时回复。完成基本众筹额度后，我们就不怎么盯着数字了，现在的工作重心还是产品的研发、量产和交付。这次有全球1000多个支持者在等着，期望和压力都很大。”

Petoi 团队目前主要成员有3位，其中两位常驻国内，系统工程师皮凌青主要负责电路板、各种模块的PCB设计和硬件固件维护，李博士则负责其余研发工作和团队的整体运营。此外，Petoi 团队还有一位常驻硅谷的创业导师麦凯臻，提供对团队运营的建议、规划，以及人脉扩展。

李博士在采访中表示，让机器人摆脱“冷冰冰的机器形态”，让机器人与人产生情感连接和共鸣是他最初着手研发机器人项目的初心。Nybble和Bittle都是四足动物形态的机器人，很萌，可以与用户产生更深的情感连接，相信广大喜欢小动物的技术群体也能get到他们的萌点。

“设计未来的宠物design pets for the future” 是Petoi官网上对其团队信念的表述。而从机器猫Nybble到机器狗Bittle，我们不难看出这个团队在“将每个人都养得起的机器人宠物从科幻带入现实”上所做的努力。

如果你喜欢这只与众不同的狗子以及Petoi团队的信念，欢迎前往KS众筹页面，投喂狗粮唷！更多精彩视频在此：https://mp.weixin.qq.com/s/86rXEX7eZaB1jQXHVgq18A