上海站 | 2025 Seeed具身智能黑客松报名开启！

欢迎来到Physical AI的最前沿！Seeed具身智能黑客松现邀请所有对在机器人领域训练模仿学习策略，并实时进行推理部署感兴趣的人，共同创造具有影响力的创新解决方案。在这里，你可以与志同道合的开发者一起实践前沿机器人技术，获取免费硬件支持和独家资源，并快速在真实机器人系统中验证你的想法！

这是一场专为开发者设计的机器人深度实践活动！我们将围绕 Hugging Face 的 LeRobot 开源平台，助力开发者打造创新机器人应用。本次活动由Seeed Studio 矽递科技、Hugging Face 和GDC全球开发者先锋大会联合主办，您将有机会与Hugging Face 技术工程师面对面交流，碰撞科技与创新的火花~

2025年春季GDC将以“模塑全球无限可能”为主题，为科技界社区中的社区注入无限的产业活力与创新灵感。作为GDC大会期间的科技社区工作坊之一，加入本次黑客松不仅可以体验到完整的项目实践，还能在GDC大会场馆内与国内外100家开发者社区交流学习，包括 微软开发者社区、CSDN、阿里魔搭社区、Linux基金会、华为社区等国内国际头部社区， DeepSeek团队也将积极参与到本次大会当中。加入我们，一起探索机器人开发的更多可能！

活动亮点

模仿学习实战

利用 SO-ARM100 开源机械臂套件和 LeRobot 框架，探索 ACT 和 Diffusion Policy 等前沿 AI 模型。
学习如何收集数据、训练机器人策略，并将其部署到真实环境中。

动手体验

快速组装 6 自由度机械臂，并实现示教同步。
完成end2end实验环境搭建。
通过LeRobot框架完成数据采集，数据回放，并进行ACT/Diffusion Policy/Pi0端到端大模型训练。
将策略部署到 Jetson Orin平台支持的边缘设备中，完成实时推理。

技术支持和资源

免费提供硬件套件使用：SO-ARM100、Jetson Orin NX 边缘计算机等AI硬件。
提供详尽的在线教程和技术文档。
活动现场配备技术支持团队，为你提供一对一指导。

🎉🎉前三名将获得：

冠军团队：SO-ARM100开发套件x1 + NVIDIA Orin Nano Super 开发套件x1
亚军团队：5台reCamera AI相机
季军团队：5张 100元Seeed Studio淘宝店铺优惠券
未获奖参赛者仍可获得主办方及赞助商周边纪念品

（最终评审标准以现场技术支持团队和主办方综合意见为准，并在现场公布结果）

体验 & 创新

通过完整的开发流程，你将掌握从数据采集到模型部署的全链路技能：

数据采集

使用远程操作功能或 NVIDIA Isaac Lab 仿真环境采集数据，并以标准 LeRobot 数据集格式保存。

策略训练

利用采集的数据，通过模仿学习方法训练机器人策略，并在仿真环境中进行评估和优化。

部署验证

将优化后的策略部署到 NVIDIA Jetson 支持的真实机器人手臂中，进行实时推理和性能测试。

我们期待参赛者最终产出：

创意展示：完成LeRobot项目基本流程（掌握数据采集与策略训练）后，能够创建一段使用机械臂完成创新任务的演示视频
进阶任务（在最终评审阶段可加分）：

reCamera融合应用：使用reCamera结合机械臂，构建视觉AI加持的智能感知与控制系统
机械臂结合reSpeaker构建语音控制系统

更多新技术的结合与运用，欢迎提案

时间及地点安排

2月 21 日

10:00：签到 & 开幕
12:00-17:00：项目搭建中

2月 22 日

8:00-15:00：持续优化与完善
15:00-17:00：项目展示，总结，颁奖

地点：上海徐汇，西岸，漕河泾

本场黑客松主办方将提供硬件支持：

SO-ARM100 AI 机械臂套件

6 自由度设计，支持模块化扩展。
3D 打印组件 + 主从手臂操作系统。
硬件模块化设计

reComputer J4012（Jetson Orin NX 16GB 支持）

紧凑型高性能计算设备，用于 AI 推理和机器人控制。

reCamera AI相机

硬件模块化设计，支持搭配不同的相机模组及支持自定义接口的底板。
轻量化Linux OS 提供1TOPS AI性能，软件dashboard集成了Node-RED系统，方便无代码开发部署。

reSpeaker板载AI语音识别控制套件

开源硬件兼容ESP32, Adafruit QT Py, 可通过USB与Raspberry Pi, NVIDIA Jetson等设备接入，为机器人提供多模态感知输入。

至此，你将学到：

机器人硬件的组装与校准。
使用远程操作和 NVIDIA 仿真平台进行数据收集。
模仿学习策略的训练与部署流程。
在 Jetson 平台上实现实时推理与验证。

常见问题Q&A
- 我该如何找到团队加入？
- 怎样才算成功获得参赛资格？
  扫描下方活动海报中的二维码注册黑客松，（注意：报名完成不等于可以直接参赛）工作人员会在17号前完成报名人员的审核，最终我们将以邮件形式通知成功参赛的选手，收到邮件即为成功参赛。
- 我需要自带电脑吗？是否有环境要求？
  建议选手自带笔记本电脑，Ubuntu20/22系统，预装好CUDA驱动，不可以使用虚拟机。同时活动现场我们也会提供部分NVIDIA Jetson Orin设备供大家使用来驱动机械臂
- 在哪里可以提前了解LeRobot项目？为黑客松做准备
  LeRobot机械臂的组装、校准、同步示教，请参考Seeed wiki文档：https://wiki.seeedstudio.com/lerobot_so100m/
  在NVIDIA Issac Sim平台控制机械臂，请参考Seeed wiki文档：https://wiki.seeedstudio.com/lerobot_so100m_isaacsim/
- 黑客松期间有疑问，该找谁解决？
更多问题，请发送邮件至 edgeai@seeed.cc联系我们。
还可以扫描下方二维码进开发交流群，共同探索最新的具身智能热点项目。

即刻报名
名额有限，即刻报名加入我们！
注册时间：即日起 - 02/17/2025
扫描下方海报中的二维码，我们期待与你共同探索 AI 和机器人技术的未来！
（提交报名后请耐心等待工作人员审核，我们将在2月17日左右为正式参赛的选手建群，详细参赛地址入群后可查看）