深圳|DIY Robocars第三期,如何玩转无人驾驶小车


深圳|DIY Robocars第三期,如何玩转无人驾驶小车
2019/9/21 9:30:00
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深圳市南山区打石二路万科云设计公社B608柴火创客空间

免费票: 0 元
活动详情



DIY Robocars社区是由3DR的首席执行官克里斯·安德森(Chris Andrson)创办,从2016年到现在社区成员2万,遍布全世界,该社区的目的之一是通过运用树莓派结合神经网络算法提供一套低成本的无人驾驶小车方案,其他项目还包括了通过运用Jetson nano或OpenMV等平台的其他自动驾驶小车系统。


深圳柴火创客空间联合Robotics Masters,为深圳DIY Robocars社群提供一个社区交流平台,小伙伴们在这里可以亲身体验到DIY制作小车,并运用机器学习和计算机视觉程序使遥控小车摆脱遥控实现自动驾驶。希望能让更多小伙伴们通过社区活动了解与交流无人驾驶背后的知识。







DIY Robocars Shenzhen Vol 3

第三期活动火爆来袭


9月21日(周六),深圳第三场DIY Robocars线下活动将在深圳柴火创客空间Chaihuo x.factory开办,对无人驾驶、人工智能小车训练等技术感兴趣的小伙伴,千万别错过啦。


第三期活动,我们将使用树莓派的实时处理图像和控制数据、结合由Robotics Masters 研发的RoboHAT MM1扩展版对DoneyCar小车进行速度和方向的控制;通过与PC端的离线训练相结合,训练出一架1/16比例的自动驾驶小车。


随着这个垂直社群活动聚集的大神越来越多,第三期活动开始,我们特别增设了一个无人驾驶小车分享环节,对社群内玩无人驾驶小车的伙伴们开放,分享者可自选角度,包括但不限于自己的玩车历史经历、自带小车过来进行介绍、基于DIYROBOCARs衍生出来的项目、无人驾驶的未来发展趋势分享等。分享者需自备PPT、笔记本电脑、展示作品,现场提供HDMI接口做投影用。如果你想要在现场分享你跟无人驾驶小车的故事,将以下信息发送至jinhao.li@chaihuo.org报名

1.讲者简介(需要分享者提供大约100字的介绍信息+讲者照片1张)

2.分享内容介绍(需要分享者提供大约500字的介绍信息+加相关介绍图片5-6张)

3.分享PPT及展示实物样品。


当然,我们这个活动肯定少不了在活动现场的特制赛道来一场刺激的小车竞速比赛:无人驾驶小车团队竞速赛,侧重团队成员之间的协作以及小车训练技巧成果的直观展示。对这场比赛,我们会在现场分别评出一、二、三等奖,更有神秘的丰厚奖品,等你来拿哟!


针对本次活动,我们会特别准备5套DIY小车套件,供35名参与者免费使用,名额有限,先报先得!




活动安排如下

09:30-12:00  DIY Robocars心路历程分享,解密大神们如何玩转无人驾驶小车

12:00-14:00  午饭休息,自由交流;

14:00-15:00  介绍无人小车原理,人工智能AI的学习原理、流程步骤;

15:00-17:00  动手实操进行无人小车人工智能学习;

17:00-18:00  无人小车团队竞赛,按单车完整行驶一圈的时间决胜(设置一、二、三等奖,神秘奖品,敬请期待)



适合人群及场景

1. 从事人工智能AI、无人驾驶、编程等行业的“攻城狮”进行亲子活动的绝佳机会;

2. 对人工智能AI、无人驾驶、编程等领域有一定基础及感兴趣的创客;

3. 拥有遥控小车的“发烧友”、“骨灰粉”挑战自我的好去处;



活动全程导师:潘石 Peter (上图左1)


在澳洲留学期间获得电子通信工程荣誉学士学位和项目管理硕士,回国后出于对电子和创客的爱好,来到了硬件硅谷深圳与小伙伴们联合创立了Robotics Masters,一起研发出RoboHAT MM1。


活动详情

地点:深圳南山区打石二路万科云设计公社柴火创客空间

日期:9月21号 09:30开始,预计持续1天

报名:点击文末“阅读原文”进行报名

人数:没有小车的伙伴,人数限制在35人


当然,活动名额对自带小车的伙伴们不设限,欢迎资深玩家自带小车空降,跟社群新手们进行交流、经验分享。


报名成功后,请根据以下准备步骤,收拾好激动的心情,做好万全准备来到活动现场吧!


前期准备

1. 一颗造物的心

2. 对Linux系统的初级认知

3. 程序准备

1)请提前在您的电脑主机设备中安装donkey Car软件(用来训练人工智能模型)

苹果:http://docs.donkeycar.com/guide/host_pc/setup_mac/

Windows:http://docs.donkeycar.com/guide/host_pc/setup_windows/

Linux:http://docs.donkeycar.com/guide/host_pc/setup_ubuntu/

2)根据上面连接中的教程安步骤安装

3)温馨提示一:为提高模型训练效率,请尽量使用带独立Nvidia显卡的Windows或Linux平台的PC,并安装相适应Cuda和Cuddn库,以便使用tensorflow-gpu. 注意:以下步骤仅支持带独立Nvidia显卡的PC。

4)选择安装相对应的独立显卡驱动:https://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us

5)选择安装Cuda toolkit 10.0 或以上版本: https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

6)选择安装Cuddn  SDK 7.4.1或以上版本(需要注册Nvida开发者账号 ):https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download

7)温馨提示二:务必使用版本号是1.13.1的tensorflow或tensorflow-gpu

8)如果安装时遇到问题可以加入我们的微信群:“DIY ROBOTCARS 深圳”交流 !目前群成员人数已超过100人,请添加柴火菌微信(ChaiHuo2009),稍后邀您入群。


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