模块化机器人


模块化机器人

项目类型:智能定制

项目介绍


模块化智能机器人,采用四个全向轮作为下部移动底盘,上部设置有一个标准化模块接口,用于连接不同功能属性的功能模块(例如语音模块,摄像头模块,机械臂模块,家居控制模块等)。



以全向轮设计的思路:可以考虑到家庭娱乐场景,用于家庭父母与孩子的小车对战娱乐(比如比赛过障碍物,走迷宫,推箱子等等游戏方式),移动灵活,控制 便捷。

以模块化设计的思路:可以连接不同的功能模块,赋予机器人在家庭环境中不同 的功能(比如连接语音模块,可以让机器人能听懂人类的语音指令来移动到不同位置并控制智能家居,连接摄像头模块可以赋予机器人作为家庭远程移动监控的工具,来查看家庭不同位置的状态等,连接微型投影仪,可让机器人移动到不同 环境投影出画面信息等),更换部件方便,功能强大,可赋予机器人无限功能想象。

以开源平台设计思路:形成用户社区,用户可在平台上分享自己的机器人DIY模块 创新和功能应用案例,用户一同分享,一起升级机器人。



基本参数



走路形式全方位
主芯片Arduino Mega 2560
文件传输USB电缆
Ports Micro USB     
重量350克
充电电压DC8.4V     
尺寸116mm * 116mm * 50mm

应用场景



家庭服务机器人
控制智能家居,执行家庭部分家务工作
创客教育机器人
开源设计,可图形化编程,自定义 功能模块接入
娱乐陪伴机器人
父母和孩子互动娱乐, 家庭语音交互陪伴
竞技挑战机器人
越障,走迷宫,推箱子等竞技比赛


项目优势




1.全方位移动
该机器人由四个全方位运动轮驱动,能够在8个不同方向上平移和旋转,并能在光滑的地板或地毯上移动。由于每个车轮使用1:50金属齿减速电机,Amigo可确保爬坡能力和更长的产品寿命。
2.模块化设计
串口终端从Amigo基板扩展而来,该基板配备7.4V电源端口,在该端口上安装模块连接器以连接不同的电信模块,从而赋予Amigo极大的扩展功能的能力。串口由弹簧针组成,避免因摇晃而导致接触不良。
3.模块独立
单个模块具有内置主控制芯片,可以独立连接到计算机并实现您想要的功能
4.磁性连接
在Amigo的底板上安装了七个强磁铁,其中三个在中间,另外四个在广场的每个角落。这些磁铁可以将模块紧密地连接到便携式底板上。
5.打开界面
一个带方向指向接口的三角形,采用pogopin快速连接,使汽车和通讯模块更加方便快捷
6.方向识别
在Amigo的前面是一个LED指示灯。模块化连接点设计为正三角形,便于识别机器人的移动方向。
7.图形编程
在Amigo的尾部有一个连接到8.4V充电器的MicroUSB连接器,需要两个小时才能充满电。未来,我们将安装一个无线充电装置,其接收端可以在Amigo底部更换,用于无线充电。这旨在实现自动充电,以防Amigo 在家庭巡航中缺乏动力。  
8.立即控制
我们为客户提供通过2.4G无线网络连接的手柄。与传统机器人相比,此手柄可以随时连接到机器人,控制其运动并执行每个模块的功能。结果,这个机器人变得更加儿童友好,让他们从手机中解放出来并为他们带来类似游戏的体验。
9.简约设计
简约的设计,就像家居环境中的艺术品一样



目前,该方案已经加入柴火科技赋能商业项目库,如果你想借助这个方案解放自家商业运营中的人力投入,用科技提升用户体验和空间使用效率,欢迎通过business@chaihuo.org跟我们取得联系。




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