解决方案| USB 3D视觉TOF飞行时间深度摄像头Depth Eye


解决方案| USB 3D视觉TOF飞行时间深度摄像头Depth Eye

立项时间:

项目类型:商业定制

项目简介:

项目介绍



今年年初,火了好久的保时捷概念车Mission E相继在各大车展首秀,再次引发这款酷炫电动车的热烈讨论。而Mission E最引人注目的,是除了常规的按钮、触摸、声音控制外,运用了黑科技、未来感满满的眼球跟踪和手势控制系统。一个短视频,简单感受下:



好了,无事不提保时捷。上面提及的Mission E手势控制系统与今天柴火菌要介绍的科技解决方案有异曲同工之妙。


USB 3D成像TOF飞行时间深度摄像头

 Depth Eye 


Depth Eye 是基于TOF传感器的高性价比深度摄像头,使用了TI的TOF传感器 TI opt8320 .通过USB线传输深度数据,包括点云数据。


Depth Eye特性:

令人惊奇的小体积

USB 2.0 接口

提供点云数据和原始深度数据 

FOV(D* H*V ) :90 * 75 * 59

使用2颗 850nm 的红外 LED作为主动光源

超大光圈 1.09  F/NO. 

基于TI OPT8320 sensor

分辨率为 80*60



而这个方案与Mission E手势控制系统的异曲同工之处在于,方案的其中一个应用场景便是车载手势识别基于DepthEye模组,可以提供成熟稳定的近距离手势识别应用方案。该方案具有抗强环境光干扰,室内室外均能稳定工作,可支持的手势动作为6种



备注:

a)手势识别距离为25cm~65cm

b)更远的识别距离需要定制开发,支持更多的手势需要定制开发




当然,除了手势识别,USB 3D成像TOF飞行时间深度摄像头Depth Eye在智能玩具、机器人导航、定位和避障(SLAM)上也能大展身手。

传统的机器人导航避障采用机械旋转式2D单线激光雷达,有2个缺陷,第一是一直处于工作状态的机械旋转结构,体积较大,不利于下游应用集成,第二是只能提供一个平面上的信息,不在这个水平面上的障碍物就看不见了。




DepthEye 3D深度摄像头模组能提供一整个面的3D立体图像,能提供更加丰富的信息,特征区分度更高,而且无须机械旋转结构,体积小得多,结构更简单。特别是在复杂或不平坦的地形环境下,DepthEye 3D深度摄像头模组提供的是面阵立体信息,对避障提供了更丰富的信息。同时,DepthEye 3D深度摄像头模组还能提供高达60帧的3D立体数据信息,可以提供比2D单线激光雷达更快的响应速度




此外,DepthEye 也能运用于人脸识别&活体检测等场景。


苹果从iphone X开始提供的FACE id 面部解锁,是基于深度摄像头采集的面部3D数据,极大提高了人脸识别的安全性和便利性。DepthEye 能输出标准的点云3D数据,提供给应用层作为人面识别的基础,是3D人脸识别的一个好搭档。




以往绝大部分面部识别技术都是基于二维平面,即系统采集的是人脸的平面图像,并依靠图像上的数十个特征点来生成一组特征值,然后每一次识别时候将会与第一次录入特征值进行比对,到达一定的准确率就算是配对成功,存在一定的安全漏洞(如使用打印出来的照片即可蒙骗过关)。所以传统2D摄像头的人脸识别要求用户按照提示做动作,张开闭合嘴巴,转动头部等方式来做活体检测,而使用3D人脸识别,就不需要用户配合做动作,不但提高了用户体验,也在很大程度上提高了安全性。


环境3D扫描场景应用


3D打印已经非常普及了,但是我们手头的实物想变成可以打印的3D模型却不那么简单?

基于DepthEye提供的3D深度点云信息,二次开发后可以在应用层实现环境建模,实物建模等功能。一个APP加上DepthEye就可以把真实物体扫描进手机!做游戏,做AR的小伙伴们,是不是福音?再也不用发愁没有立体模型了。

看完这个介绍,如果你也想运用这个解决方案满足需求,欢迎邮件联系business@chaihuo.org。




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